Robótica
DEFINICIÓN: La robótica es una ciencia o rama de la tecnología, que estudia el diseño y construcción de máquinas capaces de desempeñar tareas realizadas por el ser humano o que requieren del uso de inteligencia. Las ciencias y tecnologías de las que deriva podrían ser: el álgebra, los autómatas programables, las máquinas de estados, la mecánica o la informática.
HISTORIA:Por siglos el ser humano ha construido máquinas que imiten las partes del cuerpo humano. Los antiguos egipcios unieron brazos mecánicos a las estatuas de sus dioses. Estos brazos fueron operados por sacerdotes, quienes clamaban que el movimiento de estos era inspiración de sus dioses. Los griegos construyeron estatuas que operaban con sistemas hidráulicas, los cuales se utilizaban para fascinar a los adoradores de los templos.
Jacques de Vauncansos construyó varios músicos de tamaño humano a mediados del siglo XVIII. Esencialmente se trataba de robots mecánicos diseñados para un propósito específico: la diversión. Otro ejemplo de robots en épocas pasadas es el de Henri Maillardert en 1805, construyó una muñeca mecánica que era capaz de hacer dibujos.
Durante la revolución industrial se crearon muchas maquinas que estaban dirigidas hacia el sector textil: la hiladora mecánica de Crompton (1779), el telar mecánico de Cartwright (1785), el telar de Jacquard (1801), entre otros.
Una obra checoslovaca publicada en 1917 por Karel Kapek, denominada Rossum’s Universal Robots, dio lugar al término robot. La palabra checa ‘Robota’ significa trabajador forzado, y cuando se tradujo al ingles se convirtió en el término robot.
Exponentes:
1. Jacques de Vaucanson: Nació el 24 de febrero de 1709, en Grenoble, Francia. Especializado en temas de mecánica, inventó una bomba hidráulica y un telar automático. Perfeccionó numerosas herramientas y construyó autómatas que han pasado a la historia de la cibernética, como el Tocador de flauta travesera, el Tamborilero y el Pato robótico.
Desde muy joven se apasionó por la mecánica. Constructor de autómatas, cuando tenía unos treinta años, presentó ante la Academia Real de Ciencias de París un flautista que, mediante la combinación de movimientos de labios y dedos, lograba extraer del instrumento algunas octavas, después construye el autómata más conocido; un pato hecho de cobre, que bebe, come, grazna, y chapotea. También fabricó un tamborilero en 1738.
2. Joseph Marie Jacquard. Inventó y utilizó las tarjetas perforadas para dirigir el funcionamiento de un telar. Su invento constituyó el primer paso en la construcción de robots mecánicos. Dió a conocer su invento en 1801 y para 1812 en Francia habían 11000 telares Jacquard.
7 de julio de 1752 Lyon, Francia | |
Fallecimiento | Nacimiento 7 de agosto de 1834 Oullins, Francia |
3. Joseph Engelberger: Conocido como el padre de la robótica y creador del primer robot industrial del mundo, Engelberger revolucionó los procesos actuales de fabricación industrial y automotriz y llegó a establecer la robótica en los servicios humanos.
En 1956 fundó Unimation, el primer fabricante de robótica industrial. Trabajó en estrecha colaboración con el inventor George Devol, quien desarrolló ‘Unimate’, el primer robot industrial de los Estados Unidos, instalado en 1961 para uso industrial en la planta de General Motors. Desde entonces, aproximadamente tres millones de robots industriales se han instalado en fábricas de todo el mundo.
Las aplicaciones industriales de Engelberger cambiaron fundamentalmente el sector de la fabricación automotriz, la introducción de la robótica permitió a los fabricantes lograr una mayor eficiencia y precisión en el uso de brazos robóticos en líneas de montaje. Asimismo, sus innovaciones fueron un factor importante en el aumento de la industria automotriz japonesa, donde el uso de la robótica fue implementado en la era de la posguerra.
4. Victor Scheinman: Victor Scheinman es un pionero en el campo de robótica. Es un graduado de la Nueva Escuela secundaria de Lincoln ahora difunta en Nueva York. A finales de los años 1950, y mientras en la escuela secundaria, Scheinman tramó una máquina del discurso al texto como un proyecto de la feria de la ciencia. En 1972, mientras en la universidad de Stanford, Scheinman inventó el brazo de Stanford, un robot articulado todo-eléctrico, de 6 ejes diseñado para permitir una solución del brazo en la forma cerrada. Esto permitió que el robot siguiera exactamente caminos arbitrarios en el espacio bajo el control del ordenador y ensanchó el uso potencial del robot a aplicaciones más sofisticadas como asamblea y soldadura por arco. Falleció el 20 de septiembre de 2016.
5. Eben Upton: Eben Christopher Upton es director técnico y Arquitecto sistemas de Circuitos integrados de aplicaciones específicas para la empresa Broadcom.
También es fundador y antiguo fideicomisario de la fundación Raspberry Pi y actual CEO de Raspberry PI trading company.1 Fue el responsable del desarrollo del software y hardware del dispositivo Raspberry Pi.